R. Baruch este lector senior la Institutul Zera Avraham din Israel. Acesta apare si in programul de televiziune israelian Pdut Lámo, unde invata in fiecare saptamana din Biblie (acest program este in ebraica).
Un program similar de Studiu Biblic in limba engleza este difuzat de numeroase retele de televiziune din Statele Unite, Europa si Africa. Multe din invataturile sale sunt disponibile sub forma video, audio si materiale scrise pe Pdut.org (limba ebraica) si LoveIsrael.org (limba engleza).
Baruch detine un doctorat in studiile evreiesti. Lucrarea sa de disertatie se refera la tehnicile de traducere ale Septuagintei.
Acesta este casatorit de 30 ani cu sotia sa, Rivka, si au 3 copii adulti. Acestia locuiesc impreuna in Israel.